学术兼职

[1]国际标准化组织/自动化系统与集成技术委员会/物理设备控制分会/机床数控系统工作组，(ISO/TC184/SC1/WG 10)，委员/秘书

[2]全国工业机械电气系统标准化技术委员会，机床电气分会(SAC/TC231/SC2)，委员

[3]中国机械工程学会高性能传动与智能装备专业委员会，委员

[4]中国自动化学会制造系统控制专业委员会，委员

国内外学习和工作经历

2004.9-2008.8  本科 伟德国际1946bv官网 机械设计制造及其自动化

2008.9-2014.6  硕博 伟德国际1946bv官网 机械电子工程

2012.9-2013.9  国家公派留学 多伦多大学 机械电子工程

2014.7-2019.9  讲师 山东建筑大学 机电工程学院

2019.9-2021.8  副教授 山东建筑大学 机电工程学院

2021.8-2022.8  教授 山东建筑大学 机电工程学院

2022.9-至今   研究员 伟德国际1946bv官网

研究领域

智能制造装备控制技术，数控机床，工业机器人，工业网络等

主讲课程

数控技术

承担科研项目情况

[1]山东省重点研发计划（重大科技创新工程），2022CXGC010101，高端工业控制软件平台技术攻关及示范应用，2022.2-2015.2 （课题负责人）

[2]国家科技重大专项子课题，2019ZX04004001-004，ISO23218 国际标准及数控系统通信接口技术规范国际标准培育研究，2019.1-2020.12 （负责人）

[3]国家重点研发计划，2018YFB170010，智能工厂工业互联网系统理论与技术项目，2019.6-2022.5 （子课题负责人）

[4]国家智能制造专项子课题，Z135060009002-132，数控装备故障信息数据字典标准研制及试验验证子课题，2017.6-2020.12 （子课题负责人）

[5]山东省重点研发计划(重大科技创新工程)，2019JZZY020121，轮胎贴生产线智能管理与控制系统开发及应用示范子课题，2019.1-2021.12 （子课题负责人）

[6]山东省自然科学基金青年基金，ZR2019QEE042，面向数控加工的关节机器人轮廓误差在线估算及补偿机制研究, 2019.07-2022.06 （课题负责人）

[7]山东省技术创新引导计划（国家重点科研项目补助和奖励）项目，2020.01-2022.12

近期主要的代表性论文、著作、专利等

论文

[1] Yongmeng Huang, Shuai Ji*, Zuguang Huang, Chengrui Zhang, Tianliang Hu. Measurement of master node delay in networked control systems. Measurement and Control. 2022, 55(5-6): 265-273

[2] Hepeng Ni, Shuai Ji*, Yanan Liu, etc. Velocity planning method for position–velocity–time control based on a modified S-shaped acceleration/deceleration algorithm [J], International Journal of Advanced Robotic System, 2022.1, 19(1): 1-15

[3] Bingjie Xu, Shuai Ji*, Chengrui Zhang, etc, Linear-extended-state-observer-based prescribed performance control for trajectory tracking of a robotic manipulator [J], Industrial Robot, 2021, 48(4): 544-555.

[4] Shuai Ji, Tianliang Hu*, Zuguang Huang, Chengrui Zhang. A NURBS Curve Interpolator with Small Feedrate Fluctuation Based on Arc Length Prediction and Correction [J]. International Journal of Advanced Manufacturing Technology. 2020, 111(6-7): 2095-2104

[5] Shuai Ji, Chengrui Zhang*, Tianliang Hu. A Hardware Independent Real-time Ethernet for Motion Control Systems [J], International Journal of Computers Communications & Control. 2016, 11(1):22-37

专利

[1]姬帅, 张承瑞等. 一种链状以太网节点间的实时同步及动态补偿方法 201110191601.1

[2]姬帅, 黄祖广等. 一种链状工业以太网节点转发延时的测量装置及方法 202010256066.2

[3]姬帅, 刘玉鹏等. 一种混凝土输送装置 202010130095.4

[4]张承瑞, 姬帅. 一种数控系统中加减速过渡平滑控制方法 201110164255.8

[5]张鲁闽, 姬帅等. 一种实现非网络伺服的以太网网络化连接装置及系统 201110376236.1

[6]张承瑞, 姬帅. 一种环形冗余的实时以太网通讯方法 201210166990.7

[7]张承瑞, 姬帅. 一种纺织用的数字式纬纱探测装置及其方法 201610438178.3

[8]黄祖广, 姬帅等. 一种数控系统抗扰度的量化测试系统及方法 202010881277.5

[9]黄祖广, 姬帅等. 一种数控机床精度解耦测试系统及方法 202010256663.5

制定标准

[1]ISO 23218-1 Industrial automation systems and integration - Physical device control — Numerical Control Systems for machine tools — Part 1: Requirements for Numerical Control System

[2]姬帅，蒋峥等，国家标准GB/T 19903.13-2019《自动化系统与集成 物理设备控制 计算机数值控制器用的数据模型 第13部分：电火花线切割加工用工艺数据》

[3]姬帅，张维等, 国家标准GB/T 40807-2021《微系统用生产设备 末端执行器与处理器的接口》

[4]姬帅，胡天亮等，机械行业标准JB/T 13075-2017《工业机械电气设备及系统用的EtherMAC系统结构与通讯规范》

[5]薛瑞娟，姬帅等，国家标准GB/T 19903.14-2019《自动化系统与集成 物理设备控制 计算机数值控制器用的数据模型 第14部分：电火花成形加工用工艺数据》

[6]黄祖广，姬帅等，国家标准GB/T 37414.1-2019《工业机器人电气设备及系统 第1部分：控制装置技术条件》

[7]黄祖广，姬帅等，国家标准GB/T 39561.7-2020《数控装备互联互通及互操作 第7部分：工业机器人测试与评价》

教学和科研奖励

[1]中国机械工业科技进步一等奖，机械装备控制系统实时通信关键技术标准及其测试装置，2020（排名1/10）

[2]山东省技术发明一等奖，EtherMAC网络化运动控制关键技术及系列装备， 2020（排名3/6）

[3]辽宁省科技进步一等奖，开放式数控系统关键技术与标准应用， 2019（排名7/10）

[4]高性能机器人专用伺服电机和驱动器关键技术研发与应用，上海市科技进步三等奖，2018(排名6/7)

[5]视觉•运动•逻辑控制一体化综合实验箱, 全国高等学校教师自制实验教学仪器设备创新大赛三等奖，2018（1/7）

联系方式

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